Комплекс "М-1"
КОМПЛЕКС «М-1» ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОЙ
ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ
ПОДЗЕМНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
Комплекс обеспечивает высокопроизводительный объективный автоматический сплошной контроль технического состояния трубопроводов как находящихся в работе так и отключенных без их вскрытия при непрерывном перемещении оператора вдоль него с автоматическим документированием результатов контроля.
Комплекс обеспечивает одновременный контроль технического состояния трубопровода электрометрическим методом в соответствии с "Методикой оценки фактического положения и состояния подземных трубопроводов" ВРД 39-1.10-026-2001 и магнитометрическим методом в соответствии с "Инструкцией по диагностике технического состояния трубопроводов бесконтактным магнитометрическим методом" РД 102-008-2002.
При этом электрометрическим методом определяется глубина заложения трубопровода и состояние его изоляционного покрытия, путем бесконтактного измерения переменного тока, протекающего по трубопроводу от генератора.
Магнитометрическим методом обеспечивается выявление аномалий магнитного поля над трубопроводом, обусловленных дефектами основного металла и сварных соединений или изгибными напряжениями трубопровода, являющимися зонами концентрации механических напряжений. При удовлетворительном состоянии трубопровода распределение магнитного поля над ним, обусловленное магнитным полем Земли, относительно равномерное, а в зонах концентрации напряжений присутствуют локальные искажения магнитного поля.
В состав комплекса входят приемный блок, генератор, датчик пути и GPS-приемник.
Приемный блок состоит из блока обработки и представления информации и блока приемных антенн.
Блок приемных антенн состоит из двух блоков трехкомпонентных индуктивных преобразователей и двух блоков трехкомпонентных магнитных преобразователей.
Блок обработки и представления информации выполнен на основе одноплатного компьютера, имеет сенсорный цветной дисплей и обеспечивает обработку результатов измерения напряженностей переменного и постоянного магнитных полей, вычисление контролируемых параметров и запись их значений в запоминающее устройство (ЗУ).
Блок обработки в реальном времени непосредственно в процессе движения оператора вдоль оси трубопровода выдает на экран дисплея графическую и цифровую информацию о токе, глубине, расстоянии L от оператора до оси трубопровода в плане, расположение оси трубопровода относительно оператора и продольной оси блока приемных антенн (слева, справа и под каким углом), а также положение блока приемных антенн относительно горизонта. Измеренная информация о токе, глубине и расстоянии L выдается на дисплее в виде диаграмм с привязкой их к трассе.
Результаты магнитометрического контроля блок обработки выдает на экран дисплея в виде магнитограмм распределения постоянного магнитного поля над трубопроводом через заданные отрезки трассы (шаг сканирования) в двух точках пространства по каждой из трех его составляющих (нормальной, горизонтальной вдоль и горизонтальной поперек трубопровода), а также его результирующее значение в этих точках. Кроме того, на экран дисплея выдаются магнитограммы дифференциального значения результирующих значений и дифференциального значения по каждой составляющей магнитного поля. Получение магнитограмм может осуществляться не только в функции пути, но и в функции времени, при этом минимальный шаг сканирования по пути 10 см, а по времени 55мс. Шаг сканирования и вид сканирования (по пути или времени) задается оператором.
Блок обработки обеспечивает возможность одновременного вывода на экран дисплея в различном сочетании магнитограмм распределения магнитного поля и диаграмм глубины, расстояния L, распределения тока. Тип и количество одновременно отображаемых на дисплее магнитограмм (диаграмм) задается оператором.
При проведении работ оператор может находиться не только над осью трубопровода, но и слева или справа от нее в коридоре ± 2 м (см. рис. 1). Таким образом, обеспечивается возможность контроля даже в тех случаях, когда нет возможности идти над осью трубопровода (неровности грунта над трубопроводом, вода, кустарник и т. п.). При непрерывном перемещении оператора вдоль трассы трубопровода приемный блок изменяет свое пространственное положение относительно его оси, однако это не влияет на точность контроля.
Комплекс обеспечивает звуковую сигнализацию об отклонении глубины, тока, магнитных аномалий от заданных оператором пределов, а также о выходе оператора из зоны контроля, при этом факт и координаты места срабатывания звуковой сигнализации автоматически записывается в ЗУ.
Совмещение измерений нескольких параметров в одном приборе повышает его разрешающую способность и достоверность обследования. Так при обработке результатов магнитометрического контроля учитывается положение магнитных преобразователей относительно оси трубопровода в плане и по глубине, так как диаграммы этих параметров записываются одновременно с магнитограммами.
Привязка диаграмм (магнитограмм) к трассе осуществляется датчиком пути и, кроме того, координаты точек контроля через заданное расстояние с помощью GPS-приемника фиксируются в глобальной навигационной системе GPS. Комплекс обеспечивает возможность записи меток в ЗУ для привязки диаграмм к естественным ориентирам или по усмотрению оператора, при этом координаты этих меток в системе GPS также записываются в ЗУ.
Все результаты контроля автоматически записываются в ЗУ. Блок обработки имеет режим просмотра на его дисплее записанных в ЗУ результатов контроля. Дальнейшая обработка и документирование результатов контроля осуществляется на любом персональном компьютере по специальной программе. При этом, могут выдаваться еще и диаграммы затухания тока и сопротивления изоляции трубопровода.
По своим функциональным возможностям комплекс не имеет аналогов.
Комплекс заменяет аппаратуру для электрометрического контроля и аппаратуру для магнитометрического контроля. Производительность работ с применением комплекса во много раз выше, чем с использованием известных приборов.
Кроме того, комплекс "М-1" является незаменимым для контроля состояния металла и сварных соединений трубопроводов без их вскрытия там, где нет возможности их диагностики с помощью внутритрубных снарядов из-за технологических причин (нет камер пуска и приема, трубопровод имеет внутренние подкладные кольца или футеровку, трубопровод имеет недопустимые для пропуска снаряда углы поворота).
Особенно эффективно применение комплекса при проведении работ по паспортизации и пла-новым обследованиям газонефтепроводов. При этом, учитывая, что трудозатраты на обследование во много раз меньше, чем с использованием известных приборов, плановые обследования можно проводить чаще, что будет способствовать повышению эксплуатационной надежности и долговечности газонефтепродуктопроводов.
Т Е Х Н И Ч Е С К И Е Х А Р А К Т Е Р И С Т И К И
| Максимальная измеряемая глубина, м __________________ | 5 | |
|
Масимальный измеряемый ток, А ______________________ |
10 | |
|
Относительная погрешность измерения глубины, |
||
| расстояние L и тока, не более ______________________ | ±2% | |
| Относительная погрешностьизмерения степени | ||
| затухания тока, не более ___________________________ | ±1% | |
| Относительная погрешность измерения пути, не более ___ | ±1% | |
| Рабочая частота, Гц __________________________________ | 625 | |
| Максимальная выходная мощность генератора, Вт ______ | 100; 200; 1000 | |
| Диапазон измерения магнитного поля, мк Тл ___________ | ±100 | |
| Основная абсолютная погрешность измерения | ||
| магнитного поля, нТл, не более _____________________ | 50 | |
| Скорость контроля, км/ч ______________________________ | до 5 | |
| Диапазон рабочих температур __________________________ | от минус 20 до +50 °С | |
| Исполнение __________________________________________ | пылебрызгозащи- | |
| щенное IP53 по | ||
| ГОСТ 14254-96 | ||
| Питание генератора: | ||
| Г1/100 ____________________________________________ | =12 В | |
| Г1/200 ____________________________________________ | =24 В | |
| Г1/1000 ___________________________________________ | ~ 220 В, 50 Гц | |
| Габаритные размеры, мм, не более: | ||
| приемного блока __________________________________ | 1200х160х160 | |
| генератора: | ||
| Г1/100 _________________________________________ | 200х174х142 | |
| Г1/200 _________________________________________ | 300х200х180 | |
| Г1/1000 ________________________________________ | 400х300х250 | |
| датчика пути _____________________________________ | 1500х653х55 | |
| Вес, кг, не более: | ||
| приемного блока _________________________________ | 3,5 | |
| генератора: | ||
| Г1/100 _________________________________________ | 3,0 | |
| Г1/200 _________________________________________ | 5,2 | |
| Г1/1000 ________________________________________ | 17,0 | |
| датчика пути _____________________________________ | 2,2 | |
Для просмотра и печати диаграмм в MS Word нажмите здесь:
* /file/vniist-poisk/diagram_1.doc
Для просмотра печати рекламного проспекта в MS Word нажмите здесь: